Resumo:
Este artigo reúne os resultados das atividades desenvolvidas pelo Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo S. A. (IPT) em conjunto com a Companhia do Metropolitano de São Paulo (Metrô-SP) para avaliar as potencialidades e limitações relacionadas ao uso de drones em inspeções de monotrilhos. Com o propósito de localizar elementos de destaque em estruturas de concreto e evidenciar características relacionadas ao padrão construtivo, dois modelos de drone foram testados, um deles com câmeras convencional e termográfica (DJI Mavic 2 Enterprise Advanced) e o outro apenas com uma câmera convencional (DJI Mini 4 Pro). Os experimentos foram conduzidos em seis trechos dos monotrilhos do Metrô-SP, quatro deles na linha 15-Prata e os outros dois na linha 17-Ouro. No geral, os resultados indicaram que os drones têm um importante papel na inspeção não destrutiva dos monotrilhos do Metrô-SP. Embora as imagens da câmera termográfica não tenham evidenciado satisfatoriamente nenhuma característica esperada, os registros feitos pela câmera convencional possibilitaram a rápida identificação de características importantes – como o estado de conservação dos finger plates – e ainda permitiram a construção de ortomosaicos. Mesmo sem contar com pontos de apoio, os ortomosaicos viabilizaram verificações qualitativas relacionadas à geometria de vias construídas e a elementos como edificações, pavimentação, guias e calçadas. Por fim, comparando-se os dois drones, a operação do DJI Mini 4 Pro mostrou-se mais segura e confortável quanto à aproximação de alvos e à prevenção de colisão.
Abstratc:
This article presents the results of activities carried out by the Institute for Technological Research of the State of São Paulo (IPT), in collaboration with the São Paulo Metropolitan Company (Metrô-SP), to assess the potential and limitations of using drones in monorail inspections. Aiming to detect notable elements in concrete structures and highlight features related to construction patterns, two drone models were tested: one equipped with both conventional and thermal cameras (DJI Mavic 2 Enterprise Advanced), and the other with only a conventional camera (DJI Mini 4 Pro). The experiments were conducted along six sections of Metrô-SP’s monorails — four of them on Line 15-Silver and two on Line 17-Gold. Overall, the results indicated that drones play an important role in the non-destructive inspection of Metrô-SP’s monorails. Although the thermal camera did not satisfactorily reveal any expected features, the conventional camera successfully enabled the rapid identification of key characteristics – such as visual data on the condition of finger plates – and made it possible to generate orthomosaics. Even without ground control points, the orthomosaics allowed for qualitative assessments of the geometry of constructed tracks and elements such as buildings, pavement, curbs, and sidewalks. Finally, when comparing the two drones, the DJI Mini 4 Pro proved to be safer and more comfortable to operate, especially in terms of approaching targets and preventing collisions.
Referência:
CAVALHIERI, Caio Pompeu; MOREIRA, Eduardo; SANTOS, José Antonio dos; SZMIDKE, Rodolfo. Drones para inspeção de monotrilhos. Revista IPT, Tecnologia e Inovação, v.9, n.29, p. 06-24, dez., 2025.
Acesso ao artigo no site do Periódico: