Resumo:
Os ensaios de autopropulsão, realizados no Tanque de Provas do Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo (IPT), necessitam de um controle da rotação do conjunto propulsor para que a embarcação ensaiada trafegue com mesma velocidade que o carro de reboque, tomando tempo considerável para seu ajuste. Apresenta-se uma proposta de metodologia para ensaios de autopropulsão utilizando um sistema automático de controle de rotação do conjunto propulsor. Utiliza-se o microcontrolador baseado na arquitetura Atmel para a aquisição da distância através de um sensor ultrassônico, comunicação digital com o controlador do conjunto propulsor e também com um computador, mostrando informações de operação em tempo real. Espera-se que este sistema evolua a ponto de permitir a realização de ensaios de autopropulsão de uma maneira automática, eliminando os ajustes do operador durante os ensaios, com efeitos de ondas ou controle ativo do rumo do veículo.
Referência:
Os ensaios de autopropulsão, realizados no Tanque de Provas do Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo (IPT), necessitam de um controle da rotação do conjunto propulsor para que a embarcação ensaiada trafegue com mesma velocidade que o carro de reboque, tomando tempo considerável para seu ajuste. Apresenta-se uma proposta de metodologia para ensaios de autopropulsão utilizando um sistema automático de controle de rotação do conjunto propulsor. Utiliza-se o microcontrolador baseado na arquitetura Atmel para a aquisição da distância através de um sensor ultrassônico, comunicação digital com o controlador do conjunto propulsor e também com um computador, mostrando informações de operação em tempo real. Espera-se que este sistema evolua a ponto de permitir a realização de ensaios de autopropulsão de uma maneira automática, eliminando os ajustes do operador durante os ensaios, com efeitos de ondas ou controle ativo do rumo do veículo.
Referência:
MEDEIROS, Mateus P.; DANTAS, João Lucas Dozzi; KATSUNO, Eduardo Tadashi. Modernização do sistema de controle de rotação dos hélices em ensaios de autopropulsão de embarcações em escala reduzida. In: CONGRESSO NACIONAL DE TRANSPORTE AQUAVIÁRIO, CONSTRUÇÃO NAVAL E OFFSHORE, 26., 2016, Rio de Janeiro. Anais… 11 p.
