PID digital: método de cálculo numérico

Reference:
PUHLMANN, Henrique Frank Werner. PID digital: método de cálculo numérico. Postado no site Embarcados, jun., 2014. 18 p. Disponível em: http://www.embarcados.com.br/pid-digital-metodo-de-calculo-numerico/ Acessado em 14 de ago., 2014.


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